運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服系統(tǒng)，基本上可以說是一個(gè)相當(dāng)有歷史的技術(shù)。簡(jiǎn)單地說，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
近年來，隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已成為一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中占有相當(dāng)重要的地位；“智能制造”成為工廠自動(dòng)化的重要趨勢(shì)，其中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也在其中扮演主要關(guān)鍵角色，也是未來先進(jìn)“智造”的核心。
作為現(xiàn)代化設(shè)備的核心控制部件，開放性、可靠性是衡量運(yùn)動(dòng)控制器能否在工業(yè)界立足的關(guān)鍵。高速度、高精度始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。今后，專業(yè)化、視覺化、個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)控制器將是一個(gè)新的發(fā)展方向，更加具有開放性、功能趨于整合的運(yùn)動(dòng)控制器將**發(fā)展潮流。
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