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GALIL加速型運動控制器
DMC-40x0 **獨立式控制器
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產品名稱:
DMC-40x0 **獨立式控制器
產品型號:
DMC-40x0
產品展商:
美國Galil
會員價格:
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簡單介紹
DMC-40x0高性能獨立型運動控制器是GALIL公司新研發的產品。該控制器可接收22 MHz伺服編碼器反饋信號,伺服更新率為32 kHz,命令執行周期為40μs,比GALIL上一代產品速度快10倍。
DMC-40x0 **獨立式控制器
的詳細介紹
產品概述
DMC-40x0高性能獨立型運動控制器是GALIL公司新研發的產品。該控制器可接收22 MHz伺服編碼器反饋信號,伺服更新率為32 kHz,命令執行周期為40μs,比GALIL上一代產品速度快10倍。
DMC-40x0運動控制器可控制1-8軸(用戶可自定義步進方式或伺服方式),外觀小巧,結構緊湊。該控制器可獨立操作或通過Ethernet/RS232.與PC機相連.具有I/O光電隔離、斷點保護、數組陣列及模擬輸入的功能。DMC-40x0運動控制器及驅動單元可接收單相20-80 VDC電源。
與GALIL 其它系列運動控制器一樣,DMC-40x0運動控制器采用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具,如伺服調整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等等,編程簡單、使用方便。
性能特性
▲ 獨立型, Ethernet 10/100 Base-T ,RS232速率達115k
▲ 可控制1-8軸伺服電機、步進電機或二者任意組合
▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號,6MHz步進電機命令輸出(脈沖+方向)
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等**PID補償
▲ 多種運動方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同
步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
▲ 伺服采樣速率:32μs/軸
▲ 同時執行8個應用程序
▲ 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數組陣列
▲ 光隔回零輸入及正反向限位輸入
▲ 通用 I/O:8/8(1-4軸模式),16/16(5-8軸模式)
▲ 隔離型大功率輸出,可驅動繼電器
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 8通道通用模擬輸入
▲ 32路擴展I/O,電壓:3.3V(5V可選)
▲ 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
▲ 雙位置環控制:每軸兩個編碼器反饋通道(全閉環)
▲ 電源輸入: 20-80 VDC
▲ 可內置步進電機或伺服電機驅動器
▲ 用于Windows及Linux通信的庫函數
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